西门子双电机?？楸ň疐30021维修处理

西门子S120单轴功率单元F30021接地

西门子控制器报接地故障代码30021排查电机动力线及电机线圈接地

西门子伺服驱动器F30021报警更换?？镮GBT及主板电路。

西门子S120功率电缆和电机的接地故障，以及变频器故障的可能性。建议检查功率电缆连接和电机绝缘状态

检测驱动器电路板测量786J的输出信号和阻值，

电源与外观检查?

确认驱动器电源输入稳定，无电压波动或缺相现象?。

检查功率电缆外观是否破损、绝缘层老化或浸水，重点排查U/V/W相线与接地线短路风险。

电机与电缆绝缘检测

使用万用表测量驱动器输出信号（如786J模块的2.2V输出是否正常），若异常则更换IGBT?？椤?/p>

检测检流电阻阻值（如786J的2、3脚阻值应为78Ω左右），偏差过大需更换。

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